Большие каменные ворота, ведущие в Дворцовый парк с проспекта 25-го Октября, по своей близости к зданию Адмиралтейства носят название Адмиралтейских. В XVIII ке их называли «воротами из пудостского камня у гавани».

   Въездные ворота дворцовых парков в пригородах Ленинграда довольно многочисленны, но среди них нет тождественных по композиционному решению. Созданные Растрелли ворота Петергофского, Стрельнинского и Царскосельского парков, сооруженные Ринальди Гатчинские ворота Екатерининского парка и другие свидетельствуют о том, как свободно и многообразно трактовалась эта архитектурная тема. В ней художественная сторона превалировала над утилитарной, что в глазах архитектора придавало ее разработке особый интерес и привлекательность.

   Возведенные в 1794—1796 годах у большой проезжей дороги, Адмиралтейские ворота должны были служить главным въездом в Дворцовый парк. отсюда — торжественность композиции ворот и их монументальность.¹⁵³ Они представляют собою подобие античной триумфальной арки. Их украшают коринфские колонны, поставленные на невысоких пьедесталах но сторонам арки проезда. Колонны несут антаблемент и треугольный фронтон. Парковый фасад и фасад, обращенный на проспект, тождественны. На вопрос о том, в чем заключается основное достоинство ворот, напрашивается ответ — в верно найденном масштабе сооружения. Ворота не подавляют своими размерами, не выпадают из ансамбля Дворцового парка. Их художественный эффект зависит и от материала, использованного строителями. Это — характерный для Гатчины тесаный пудостский известняк.

   Простые и строгие по рисунку кованые железные створы ворот изготовлены на Ижорском заводе (в Колпине) в 1796 году. Разработка проекта ворот связывается с именем Бренны.

   В 1941—1944 годах ворота пострадали лишь незначительно. Они реставрированы в 1970 году.